講座報(bào)告主題：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施管理中的先進(jìn)機(jī)器人感知、控制和計(jì)算
專家姓名：李留軍
日期：2023-06-26 時(shí)間：14:30
地點(diǎn)：江蘇大學(xué)會(huì)議中心第三報(bào)告廳
主辦單位：智能農(nóng)機(jī)裝備理論與技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
主講簡(jiǎn)介：愛達(dá)荷大學(xué)土壤與水系統(tǒng)部門和機(jī)械工程部門的助理教授,。研究專長(zhǎng)：先進(jìn)控制理論,、熱科學(xué)和計(jì)算科學(xué)研究經(jīng)驗(yàn)如何賦能可持續(xù)農(nóng)業(yè)和制造業(yè)以及他們的管理決策,。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：可持續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)（如智能農(nóng)業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施管理）面臨巨大的挑戰(zhàn)，由于全球人口增長(zhǎng),、全球供應(yīng)鏈危機(jī),、氣候變化以及資源和勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺，它們的生產(chǎn)力,、效率和恢復(fù)力都受到了影響,。及時(shí)識(shí)別和量化復(fù)雜生產(chǎn)系統(tǒng)和過程中的空間和時(shí)間變異性已成為提高生產(chǎn)和資源管理效率的關(guān)鍵因素。我們需要?jiǎng)?chuàng)新的機(jī)器人感知,、控制理論和機(jī)器學(xué)習(xí)來收集在相關(guān)時(shí)間和空間尺度上的任務(wù)關(guān)鍵數(shù)據(jù),，最小化測(cè)量中的系統(tǒng)性錯(cuò)誤，理解生產(chǎn)系統(tǒng)及其與環(huán)境的交互,，更有效地控制資源投入,，提高生產(chǎn)效率。隨著自動(dòng)化,、機(jī)器人,、傳感器、控制器和處理器技術(shù)的最新發(fā)展,，開發(fā)先進(jìn)的控制,、實(shí)時(shí)多模態(tài)感知和可擴(kuò)展的機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)于快速準(zhǔn)確地測(cè)量復(fù)雜的表型特征和過程-環(huán)境-管理交互至關(guān)重要。李留軍博士將把先進(jìn)的控制理論和建模,、熱科學(xué),、深度學(xué)習(xí)以及高性能邊緣/云計(jì)算整合到特定領(lǐng)域的應(yīng)用中，包括精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化,、基礎(chǔ)設(shè)施巡檢等,。
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