講座報(bào)告主題：抗干擾控制技術(shù)及其若干應(yīng)用
專家姓名：李世華
日期：2023-10-12 時(shí)間：15:20
地點(diǎn)：電氣信息工程學(xué)院415報(bào)告廳
主辦單位：電氣信息工程學(xué)院
主講簡(jiǎn)介：李世華，國(guó)家杰出青年基金獲得者,，IEEE Fellow, IET Fellow?，F(xiàn)任東南大學(xué)首席教授,、自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng),，江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng), IEEE IES Nanjing Chapter主席,。1995年在東南大學(xué)自動(dòng)控制系獲學(xué)士學(xué)位, 1998年在東南大學(xué)自動(dòng)化研究所獲碩士學(xué)位,，2001年在東南大學(xué)自動(dòng)控制系獲博士學(xué)位,。主要從事機(jī)電系統(tǒng)的非線性控制理論及應(yīng)用方面的研究工作，包括非光滑控制理論,，干擾觀測(cè)控制理論及其在多類機(jī)電系統(tǒng)應(yīng)用等方面研究,，負(fù)責(zé)完成科研項(xiàng)目四十多項(xiàng)，研究成果已經(jīng)為企業(yè)產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益,。2017-2022連續(xù)6年入選“科睿唯安”全球高被引科學(xué)家榜單,，2015-2022年連續(xù)8年入選Elsevier中國(guó)高被引學(xué)者。獲得國(guó)際學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)7次,，獲得機(jī)電系統(tǒng)領(lǐng)域著名國(guó)際學(xué)術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)-永守賞,。研究專長(zhǎng)：機(jī)電系統(tǒng)的非線性控制理論及應(yīng)用。
主講內(nèi)容簡(jiǎn)介：工程系統(tǒng)存在各類非線性環(huán)節(jié)：摩擦,、間隙、滯環(huán)等,，模型參數(shù)不確定,、攝動(dòng)、噪聲以及外部干擾無(wú)處不在,，這些因素極大地影響了控制系統(tǒng)閉環(huán)性能,。本次報(bào)告將討論如何從時(shí)域/頻域建模、干擾建模和前饋,、先進(jìn)復(fù)合控制角度提高閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾性能和精度,；結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制、柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng),、多智能體系統(tǒng)等不同應(yīng)用特點(diǎn),，探討了幾種不同的應(yīng)用設(shè)計(jì)案例與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果。
歡迎師生參加,！
