講座報告主題：在海洋中“翱翔”——未來仿生潛器暢想
專家姓名：范迪夏
日期：2024-05-30 時間：14:00
地點：會議中心第一報告廳
主辦單位：能源與動力工程學院
主講簡介：范迪夏,，西湖大學工學院研究員,，國家海外高層次人才計劃青年項目獲得者,，浙江省鯤鵬行動計劃專家,。他分別于2013年,，2016年和2019年獲得上海交通大學船舶海洋與工程學院學士,，美國麻省理工學院碩士和博士學位,。之后他分別以博士后和研究員加入麻省海洋基金委,，并建立以世界上第一臺智能拖拽水池為核心的獨立智能水動力學實驗室,。2021年他作為助理教授加入加拿大皇后大學,。在2022年他全職加入西湖大學建立了流體智能與信息化實驗室。他的研究興趣集中在人工智能在流體力學中的開發(fā)與應用,，空海兩棲仿生機器人的設計與控制,，超材料在空海大變形體中的應用。其工作發(fā)表在Science Robotics,，Proceedings of National Academy of Science,，Journal of Fluid Mechanics等學術雜志。研究專長：仿生機器人及控制,。
主講內(nèi)容簡介：仿生學的主題是尋找生物系統(tǒng)的靈感,，以開發(fā)創(chuàng)新性的甚至革命性的工程解決方案。對于海洋科學而言,，仿生學尤為吸引人,，因為生物進化始于海洋。多樣的生物存在各種奇特的海洋環(huán)境中,，從熱帶珊瑚礁到冰冷的極地水域,、從陽光明媚的藍色海洋到黑暗的深淵，進化出了驚人的生存技能,，助力它們克服各種生存挑戰(zhàn),。相較于人造運載器在流體中面臨阻力大、機動性有限等問題,，生物在流體中的運動高效且靈活,，如何從生物系統(tǒng)中尋找靈感,，以開發(fā)創(chuàng)新的、甚至是革命性的工程解決方案是仿生學的主旨所在,。在這次交流中,，我將從令人驚嘆的海洋生物，如海龜,、彩虹鱒等中汲取經(jīng)驗,，并展示了一系列基于深度強化學習方法，實現(xiàn)了高效且靈活的撲翼流動控制,，暴風海雀水面彈跳等,，并以2000m仿生潛器“西谷一號”的成功海試為例討論仿生科技在海洋工程中研究的發(fā)展現(xiàn)狀，一窺海洋仿生技術的未來,。
歡迎師生參加,！
