講座報告主題：不完備信息下網(wǎng)聯(lián)車輛運動狀態(tài)估計研究
專家姓名：汪?
日期：2024-12-08 時間：15:30
地點：汽車實驗大樓224報告廳
主辦單位：汽車工程研究院
主講簡介：汪?,，香港理工大學助理研究員,，主持縱橫向研發(fā)課題3項,，曾獲江蘇省優(yōu)秀博士論文,，IEEE國際會議最佳論文獎,，中國機械工程學會優(yōu)秀論文獎等榮譽,。在IEEE SMC,，TIE,，TMech等期刊上發(fā)表SCI/EI 論文30余篇,，ESI高被引論文2篇，SCI封面文章1篇,，授權發(fā)明專利10余件,。擔任 CJME、IEEE OJSP、MSR,、交通運輸工程學報等多個SCI/EI期刊的副主編,、編委、青年編委等,。同時受邀擔任IEEE INDIN,、IEEE DTPI、ACAIT等多個國際會議程序委員會委員與分會場主席,，兼任中國自動化學會智能車工作委員會委員,。研究專長：智能網(wǎng)聯(lián)車輛系統(tǒng)動力學、車輛主動安全控制等方向,。
主講內容簡介：網(wǎng)聯(lián)車輛運動狀態(tài)的精確估計可以為智能車輛的決策和規(guī)劃提供關鍵信息。利用車車通訊可以有效擺脫對環(huán)境類傳感器的依賴并增加運動狀態(tài)的獲取精度,，但同時車車通訊天然存在丟包問題以及周期性通訊機制容易占用過多帶寬。本報告主要介紹考慮車輛動力學與事件驅動通訊機制融合估計架構,，提出多工況自適應的網(wǎng)聯(lián)車輛狀態(tài)估計算法,，實現(xiàn)通訊速率和估計精度之間的平衡和車輛運動狀態(tài)的高精度重構。
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